一、传感器检测
首先，通过安装在输送线上的传感器来检测容器的位置和运动状态。这些传感器可以是光电传感器、接近开关等，它们能够实时感知容器的到来和移动速度。
二、信号传输与处理
传感器检测到容器的信号后，将其传输给灌装机的控制系统。控制系统对信号进行处理，计算出容器的准确位置和灌装时机。
三、跟踪灌装头动作
根据控制系统的指令，灌装头开始进行跟踪动作。灌装头通常由一个或多个灌装嘴组成，它们可以在垂直方向上移动，以适应不同高度的容器。当容器移动到灌装位置时，灌装头会精确地对准容器口，并开始进行灌装操作。
四、灌装过程
在灌装过程中，灌装机通过泵送或重力等方式将液体物料注入容器中。灌装量可以通过流量计、液位传感器等设备进行精确控制。同时，为了确保灌装的质量和稳定性，灌装机还可能配备搅拌装置、消泡装置等辅助设备。
五、完成灌装
当灌装达到预设的量后，灌装头停止灌装，并随着容器的移动而离开容器口。随后，容器继续在输送线上移动，进入下一道工序，如封口、贴标等。
总之，跟踪式灌装机通过传感器检测、信号处理和精确的灌装头跟踪动作，实现了对容器的高效、准确灌装，提高了生产效率和产品质量。